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欢乐彩票登录-新式机械手臂助截肢者有感觉地抓起鸡蛋
2019-07-25 23:24:34

新华社华盛顿7月24日电(记者周舟)美国犹他大学等组织科研人员开宣布一种新式机械手臂,截肢者运用这种机械手臂能感觉到物体的软硬,可精准地抓起鸡蛋或葡萄而不会导致其破碎。

宣布在新一期美国《科学机器人学》杂志上的论文显现,这种机械手臂由金属汤加丽马达和硅资料“皮肤”等组成,由外部电池供给动力。它含有100个微电极,经过导线与截肢者残存手臂上的神经体系相连,一起也经过导线与外部核算机衔接。

截肢者运用这种机械手臂时,大脑宣布指挥机械手臂运动的神经信号,与神经体系相连的导线将信号传递给核算机,核算机将其转译欢乐彩票登录-新式机械手臂助截肢者有感觉地抓起鸡蛋为数字信号,机械手臂随之运动。

机械手臂的手指上装有传感器,能够“感觉”触碰物体时遭到的压力,相关信号会被传递回大脑。研讨人员建立了一套模仿人类手臂神经体系传递感觉等信号的核算模型,使得截肢者在运用这种机械手臂时,大脑能清楚地收到机械手指的“感觉”,并随之宣布指令。

一名参加测验的截肢者在戴上这种机械手臂后,在不损坏方针的前提下成功完成了抓鸡蛋、摘葡萄等使命。

领导这项研讨的犹他大学生物医药工程专业副教授格雷戈里克拉克说,现在这种机械手臂应用于肘关节以下截肢者,他以为这套体系将来也可用于肘关节以上截肢者。

研讨团队还在测验让这种机械手臂经过无线信号衔接到核算机,这样能给运用者更大的活动自在。(完)